過去許多都市的設計方式係以車為本，隨著機動車輛可及性與便利性的提高，行人則面臨更高的交通事故和空氣污染等環境風險，進而促使人們更偏向選擇使用機動車輛而取代步行，並導致都市交通與環境污染問題更加惡化。也因此越來越多的城市開始調整，重新思考何謂「以人為本」，進而關注行人議題，期待改變交通行為，打造人性化的步行城市，以實現更永續的都市交通。Walk21國際會議即提供世界各地的政府代表、城市規劃者、行政管理者，以及各領域專家學者互相交流討論的國際平台。 此行目的，主要參加2019年於鹿特丹舉辦的第20屆步行與宜居社區國際會議(Walk21 Rotterdam - The 20th International Walk21 Conference on Walking and Liveable Communities 2019)，了解各國在推動步行城市相關政策、計畫和研究，以及主辦城市之交通政策與推動步行友善城市的努力成果，分享各國推動步行環境改造經驗與國際交流。