世界警察消防運動會由美國加州警察體育聯盟（CPAF）創辦，目的在鼓勵執法人員參與體育活動及執勤技能競賽，被稱為警消人員的「奧林匹克運動會」。第1屆比賽於1985年在美國加州聖荷西市舉行，之後每2年舉辦1次；我國首次於1999年申請參加第8屆在瑞典斯德哥爾摩舉辦之比賽，其後2001年第9屆在美國印地安拿波里市、2003年第10屆在西班牙巴塞隆納、2005年第11屆在加拿大魁北克、2007年第12屆在澳大利亞阿德雷得市、2009年第13屆在加拿大卑詩省、2011年第14屆在美國紐約市、2013年第15屆在英國貝爾法斯特、2015年第16屆在美國費爾法克斯、2017年第17屆在美國洛杉磯、2019年第18屆在中國四川成都、2022年第19屆在荷蘭鹿特丹及2023年第20屆在加拿大溫尼伯等地舉辦。2025年第21屆在美國阿拉巴馬州伯明罕市舉行，我國代表團遠赴當地與來自世界各地70餘國、近萬名執法人員共同參與各項競賽。