此次參訪主要是到了解與交換北京理工大學校際合作計畫「研發智慧機器人之乒乓球技巧學習」的研究成果，研究主要目的是動作學習在機器人應用，因為它包含大多數機器學習和人工智慧的學科，而作為這一領域的一部分，乒乓球機器人是在研究機器人動作與視覺學習的一個相當有挑戰性的應用。過去十年以來，有部分研究者已經投入在這方面研究，乒乓球機器人有某種程度的複雜性，也就是機器人動作的響應時間必須非常快，而大量的數據必須被分析並且隨時更新，目的是將球擊回到對手球場，而也要讓對手很難直接回球。因此乒乓球機器人主要涵蓋動作學習與影像視覺的技術，舉例來說，如何透過人類示範將打乒乓球的動作編碼以及動作學習，並如何調整動作使其可揮擊到球新的落點，此外如何控制打擊動作速度等都是可以透過學習而來。關於這些技術在乒乓球應用皆可延伸到其他許多服務與工業機器人的應用，甚至可謂綽綽有餘，因此這樣的學習方式正符合新一代智慧型互動機器人的要求。本計畫主要透過台北科技大學自動化研究所輔助機器人實驗室進行機器人動作學習與設計，並與北京理工大學機電學院智能機器人研究所合作，發展真正具備動作視覺快速反應的智能機器人。此次參訪也參觀北京理工大學機電學院智能機器人研究所的許多相關機器人的研究，並同時對北理的研究生進行一場簡報。