臺灣省諮議會為強化與美國姊妹州議會間之友誼，以參加國際會議交流方式，增加國家在國際場合的曝光度、建立友好合作關係等，進而達到鞏固邦誼、促進政府外交目的，並宣揚我民主及經濟成果。每年均藉由參加全美州議會聯合會年會，爭取在國際現身及發聲的機會，增進國際友誼。 2017 年全美州議會聯合會年會適輪麻薩諸塞州（Massachusetts，MA）舉辦，本會循例組團前往波士頓( Boston) 參加8 月6 日至9 日的活動，鄭永金議長由同仁王秀麗組長與蕭葦駿秘書陪同下，親自出席。在外交部駐美代表處及駐波士頓臺北經濟文化辦事處的協助下，順利完成此次外交任務，除分享臺灣在議事體制上的經驗外，也與他國議員建立良好關係，此行出席年會過程圓滿順利。